МИЯЗАКИ Сусуму (JP)

 Изобретение относится к конструкции ноги робота, передвигающегося на ногах. В конструкции ноги робота нижняя часть ноги соединена с нижним концом верхней части ноги с помощью коленного сустава, ступня соединена с нижним концом нижней части ноги через голеностопный сустав, и ступня установлена на голеностопном суставе так, что она может осуществлять наклон вокруг поперечной оси и поворот в...