Пронин С.Ю. (RU)

 Изобретение относится к горным машинам, а именно к шахтным бурильным установкам. Манипулятор содержит бурильную машину со стрелой, буровую карету, приводной ползун, трехшарнирный шатун и трехшарнирное опорное звено, связанные через замыкающий шатун. Трехшарнирное опорное звено связано с каретой через первый поводок, а замыкающий шатун выполнен трехшарнирным и соединен с каретой через втор...