Душенко О.П. (RU)

Изобретение относится к руке робота, предназначенной для выполнения технологических операций либо для использования в человекообразных роботах при ликвидации последствий аварий и катастроф, а также в условиях радиоактивного, химического или бактериологического заражений. Рука робота содержит шарнирный четырехзвенник, включающий три вращательных звена и схват. Звенья имеют вид Х-образных труб, внут...