ВАНГ Хи-Ил (KR)

Изобретение относится к роботам-уборщикам. Описывается способ компенсации погрешности угловой координаты робота-уборщика для уменьшения погрешности угловой координаты робота-уборщика путем компенсации ухода гиродатчика робота-уборщика. Способ включает нахождение значения ухода датчика для определения угловой скорости робота-уборщика, компенсацию найденного значения ухода и коррекцию угловой коорди...