Жеребятьев К.В. (RU)

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам контроля параметров контурных перемещений промышленных роботов. Сущность изобретения заключается в том, что при осуществлении контроля точности одновременно с внесением в систему управления геометрических размеров эталона дополнительно вносят значения параметров массы и центра масс эталона. В регистрирующую аппаратуру вносят допустимые...