Скворцов А.В. (RU)

Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам промышленных роботов для перемещения деталей. Схват содержит пневмоцилиндр одностороннего действия с пружинами, поршнем и штоком, связанным с мембраной, на которой установлены зажимные кулачки. На мембране закреплены промежуточные базирующие пластины из немагнитного материала с центральными отверстиями, выполненными по...

Изобретение относится к области промышленной робототехники и, в частности, к роботам-манипуляторам, используемым в технологических конвейерных линиях покраски изделий. Робот-манипулятор содержит вертикальную колонну с двумя парами направляющих, рабочую тележку с руками, тележку противовесов, цепной привод со звездочками, мотор-редуктор и узел потенциометра для определения положения тележек. Колонн...