Уколов М.С. (RU)

Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам промышленных роботов для перемещения деталей. Схват содержит пневмоцилиндр одностороннего действия с пружинами, поршнем и штоком, связанным с мембраной, на которой установлены зажимные кулачки. На мембране закреплены промежуточные базирующие пластины из немагнитного материала с центральными отверстиями, выполненными по...