Юдин Ю.В. (RU)

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для осмотра и терапии полых органов и полостей тела. Гибкая управляемая трубка содержит одинаковые, последовательно соединенные, шарнирные кольцевые элементы с двумя плоскостями симметрии, на которых в плоскостях симметрии выполнены четыре цилиндрических отверстия для тросов управления, сопряженные кольцевые элементы повернуты друг относи...