Жирабок А.Н. (RU)

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводом роботами. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеням подвижности с учетом электрической постоянной времени...