Пашенцев С.В. (RU)

Изобретение относится к водному транспорту и касается управления движущимся объектом, например судном, при исследовании по заданной плоскости траектории в случае автоматического управления рулем с использованием поперечных смещений двух точек судна. Способ управления движущимся объектом, например судном, по величине поперечного смещения судна от заданной траектории заключается в том, что выбирают...