ТАТИ Сусуму (JP)

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к тактильным датчикам оптического типа. Устройство содержит тактильную часть и средство формирования изображения, причем тактильная часть содержит прозрачный гибкий корпус и множество групп маркеров, расположенных внутри гибкого корпуса. Каждая группа маркеров составляется из множества окрашенных маркеров, при этом маркеры, составляющие ра...

Изобретение относится к способу и устройству определения вектора силы. Заявленный способ характеризуется использованием цветных маркеров, при помощи перемещения которых определяют распределение векторов силы. При этом для определения компонентов вектора силы используют передаточную функцию, связывающую значения перемещения маркеров под действием векторов силы со значениями указанных векторов сил...

Изобретение относится к устройству и способу определения вектора силы и может быть использовано в тактильном датчике для руки робота. Оптический тактильный датчик содержит чувствительную часть и фотографирующее устройство, при этом чувствительная часть содержит прозрачный гибкий корпус и множество групп маркеров, расположенных внутри гибкого корпуса. Каждая группа маркеров содержит множество окр...

Настоящее изобретение относится к оптическому тактильному датчику, а именно к тактильному датчику, используемому для получения сил, приложенных к относительно большей площади. Техническим результатом заявленного изобретения является получение информации и формирование целого изображения с помощью маркеров, позволяющего измерять распределение силы на большой площади. Оптический тактильный датчик...