КИМ Се Ван (KR)

Изобретение относится к подвижному роботу (уборщику) и, в частности, к определению его положения в рабочем пространстве. Устройство определения положения подвижного робота согласно настоящему изобретению выполнено с возможностью точного определения положения подвижного робота путем вычисления времени, необходимого каждому ультразвуковому сигналу, генерируемому средствами генерирования ультразвуков...