Острецов Генрих Эразмович (RU)

Изобретение относится к судостроению и касается создания систем управления судном с диагностикой, имеющим оборудование для сбрасывания изделий. Устройство управления судном с диагностикой имеет датчики угла дифферента (УД), угловой скорости, положения руля и задатчик УД, выходы которых подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам суммирующего усилителя, выход которого...

Изобретение относится к судостроению, а именно к средствам автоматического управления движением судов. Авторулевой содержит задатчик путевого угла, датчик угла перекладки руля, две антенны, приемник спутниковой навигационной системы, рулевой привод, интегратор, дифференциатор и сумматор. При этом в него дополнительно введены датчик угловой скорости, блок перестройки, множитель и датчик квадрата ск...

Изобретение относится к области судовождения. В способе используют сигналы текущего путевого угла от приемника спутниковой навигации и заданного значения путевого угла от блока траектории заданного маршрута, с помощью которых совместно с сигналами угловой скорости судна и угла перекладки руля формируют суммарный управляющий сигнал рулевым приводом судна. В процессе выполнения рейса через фиксирова...

Изобретение относится к области судовождения, в частности к управлению движением кораблей и морских судов. Система содержит датчик (1) и задатчик (2) путевого угла, датчик угловой скорости (3) и датчик угла (4) перекладки руля, выходы которых подключены к входам сумматора-усилителя (5), выход которого соединен со входом рулевого привода (6). Система дополнена блоком с зоной нечувствительности (8),...

Изобретение относится к области судовождения, в частности к управлению движением кораблей и морских судов. Система содержит блок задатчиков управления, блок датчиков состояния корабля, блок датчиков состояния исполнительных средств, вычислитель, к входу которого подключены выходы блока задатчиков управления, блока датчиков состояния корабля и блока датчиков состояния исполнительных средств. Первый...

Изобретение относится к области управления движением судна, в частности специальным судном, которое оборудовано сбрасываемыми объектами. Устройство содержит датчик угла дифферента, задатчик угла дифферента, датчик угловой скорости, датчик положения руля, выходы которых подключены к первому, второму, третьему и четвертому входам суммирующего усилителя, выход которого соединен с входом рулевого прив...

Изобретение относится к области судостроения, в частности к системам управления движением судна. Устройство содержит датчик угла дифферента, задатчик угла дифферента, датчик угловой скорости, суммирующий усилитель, рулевой привод, командный блок и программный блок, выходы датчика угла дифферента, задатчика угла дифферента и датчика угловой скорости подключены соответственно к первому, второму и тр...

Изобретение относится к области судостроения, в частности к средствам, используемым для управления движением судна. В систему управления введен пульт командира, с которого можно не только наблюдать за динамикой движения корабля в ускоренном времени на специальном командирском дисплее, но и управлять движением корабля лично. Дополнительно введены переключатель пультов, вычислитель, задатчик режимов...

Изобретение относится к области судовождения, в частности к автоматическому управлению движением судна при швартовке. В способе используют рулевой привод, носовое подруливающее устройство и регулятор оборотов гребного винта судна. Режим швартовки выполняется в два этапа с использованием заданной точки Б окончания первого этапа и начала второго. Сигнал момента вхождения судна в точку Б формируют по...

Изобретение относится к области судовождения, в частности к технике автоматического управления движением судна при швартовке с прогнозом фазового состояния судна вблизи конечной точки швартовки. В способе используют электронную модель движения судна, блоки программного и ускоренного программного управления движением, блок ускоренных исполнительных средств, блок сравнения, на вход которого подают с...

Изобретение относится к области судовождения - автоматическому управлению движением судна по заданному направлению с выявлением встречных объектов и расхождения с ними. В способе используют приемник спутниковой навигационной системы, вычислитель, радар, рулевой привод, сумматор системы автоматического управления движением судна и прогнозатор. В последнем формируют в ускоренном масштабе времени с...

Изобретение относится к области судостроения, в частности к системам управления движением судна. В способе используют сигналы угла курса и угловой скорости от датчиков угла курса и угловой скорости, а также от задатчика угла курса, которые суммируют в сумматоре и подают на вход рулевого привода. В процессе выполнения рейса через интервал времени «Т» в блоке установки интервала времени срабатыван...

Изобретение относится к области судовождения, а именно к автоматическому управлению движением судна по заданному направлению с выявлением встречных объектов и автоматического расхождения с ними. В предложенной аппаратуре используются приемник спутниковой навигационной системы, вычислитель, радар, рулевой привод, сумматор и блок программного управления. Из последнего сигнал коррекции заданного пу...

Изобретение относится к области судовождения, в частности к автоматическому управлению движением судна при расхождении со встречным объектом. Для выбора исполнительных средств в системе расхождения судна с встречным объектом используют радар, регулятор оборотов гребного винта, рулевой привод, приемник спутниковой навигационной системы, сумматор рулевого привода, блок логики и прогнозатор. На вход...

Изобретение относится к области судовождения и, в частности, к автоматическому управлению движением судна по заданному направлению с выявлением встречных объектов, с которыми возможно столкновение, и автоматическим расхождением с ними. Устройство выполнено с использованием приемника спутниковой навигационной системы, вычислителя, радара, рулевого привода, сумматора и блока коррекции скорости хода...

Изобретение относится к области судовождения. Автоматическое управление движением судна обычно осуществляется с помощью кормового руля достаточно эффективно, но при наличии нескольких гребных винтов, а также при волнении моря или ветре качество управления падает. Предложенный способ позволяет повысить качество автоматического управления движением судна благодаря компенсации внешних возмущающих мо...

Изобретение относится к области судовождения, в частности, к автоматическому управлению движением корабля. Аппаратура управления движением корабля при волнении содержит рулевой привод, датчик и задатчик угла курса, датчик угловой скорости, датчик угла перекладки руля, блок перегрузки, блок среднего значения угла перекладки руля, задатчик перегрузки и блок переключения. Выходы датчика угла курса,...

Изобретение относится к области судовождения и касается автоматического управления движением корабля без хода в вертикальной плоскости. Способ базируется на двух этапах программного управления с использованием датчика и задатчика глубины, блока задания, в котором формируют заданный сигнал перехода по глубине. Последний вводят в блок временных программ для выбора программы первого этапа импульсног...

Изобретение относится к технике управления движением корабля. Согласно предложенному способу производят непрерывное диагностирование исправности работы отдельных модулей системы автоматического управления движением (САУД) корабля и выявляют неисправности в работе измерительного блока САУД. Для сохранения работоспособности САУД в процессе автоматического управления движением корабля при появлении...

Изобретение относится к автоматическому управлению движением корабля. Аппаратура управления движением корабля с блоком диагностики содержит измерительный модуль, блок диагностики, рулевую систему, модуль задания угла курса, модуль вычислителя системы, переключатель и электронную модель модуля вычислителя системы. На вход модуля вычислителя системы подключены измерительный модуль и модуль задания...

Изобретение относится к области автоматизации управления процессом проектирования законов управления и структуры систем управления судов и кораблей с использованием вычислительных средств. Заявленный способ позволяет ускорить процесс проектирования систем автоматического управления движением корабля на специальных стендах. Ускорение и повышение качества автоматизированного проектирования базируют...

Изобретение относится к технике ручного управления движением корабля по курсу. Способ управления движением корабля с советчиком судоводителю позволяет судоводителю при использовании советчика осуществлять эффективное ручное управление инерционным кораблем при появлении сбоя в системе автоматического управления. Это достигается благодаря формированию в ускоренном масштабе времени сигнала прогноза...

Изобретение относится к области судостроения. В способе отказобезопасного автоматического управления движением используются блок диагностики, модули: программный, вычислительный, исполнительных устройств, измерительный, резервные модули: вычислительный - δзд.резер., исполнительных устройств - δрезер., измерительный - φрезер. и модель исполнительных устройств - δмодельн. В блоке диагностики формир...

Изобретение относится к области судовождения, в частности к автоматическому управлению движением судна. Способ использует сигналы текущего путевого угла от приемника спутниковой навигационной системы и заданного значения путевого угла от блока заданного маршрута, которые совместно с сигналами угловой скорости судна и угла перекладки руля используют для формирования суммарного управляющего сигнала...

Изобретение относится к области судовождения, в частности к автоматическому управлению движением судна. В способе используют сигналы текущего путевого угла и заданного значения путевого угла, которые совместно с сигналами угловой скорости судна и угла перекладки руля используют для формирования управляющего сигнала рулевым приводом судна. В способе через фиксированные интервалы времени формируют...