PatentDB.ru — поиск по патентным документам

Палочкин Сергей Владимирович (RU)

Изобретатель Палочкин Сергей Владимирович (RU) является автором следующих патентов:

Способ контроля формы паковки и устройство для его осуществления

Способ контроля формы паковки и устройство для его осуществления

Изобретение относится к текстильной промышленности и предназначено для объективного сравнения качества паковок, сформированных с применением различных мотальных механизмов. Задачей изобретения является повышение информативности оценки формы паковок. Технический результат достигается тем, что на паковку под определенным углом к анализируемой поверхности направляется параллельный пучок света, на п...

2275320

Пространственный сферический механизм с тремя степенями свободы

Пространственный сферический механизм с тремя степенями свободы

Изобретение относится к пространственным манипуляционным механизмам роботов с тремя степенями свободы - тремя ориентирующими движениями. Механизм содержит основание, выходное звено, три кинематические цепи, включающие каждая вращательный двигатель, расположенный на основании, начальную вращательную кинематическую пару, расположенную перпендикулярно оси двигателя. При этом две кинематические цепи...

2465124

Пространственный механизм с тремя поступательными степенями свободы

Пространственный механизм с тремя поступательными степенями свободы

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике. Пространственный механизм включает основание, выходное звено, три кинематических цепи, содержащие каждая входной вращательный шарнир, три промежуточных вращательных шарнира и конечный вращательный шарнир. Причем шарниры в каждой цепи разделены на две группы соответственно из двух и трех шарниров, оси которых параллельны друг дру...

2466013

Пространственный механизм с пятью степенями свободы

Пространственный механизм с пятью степенями свободы

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике. Пространственный механизм включает основание, конечное звено, установленный на основании двигатель поступательного перемещения, три соединительные кинематические цепи. Каждая цепь содержит входную вращательную кинематическую пару, сопряженную с вертикально установленным прямолинейным звеном, связанным посредством промежуточных з...

2466014

Пространственный механизм

Пространственный механизм

Изобретение относится к робототехнике, а именно к пространственным манипуляционным механизмам роботов с кинематической развязкой вертикального движения и плоских движений. Механизм содержит основание, конечное звено, вертикально установленный на основании двигатель поступательного перемещения, вертикально расположенную штангу, установленную с возможностью перемещения ее двигателем поступательног...

2530111


Пространственный механизм с тремя степенями свободы

Пространственный механизм с тремя степенями свободы

Изобретение относится к робототехнике, а именно к манипуляционным механизмам с тремя степенями свободы. Пространственный механизм содержит основание, выходное звено, три кинематические цепи, каждая из которых содержит входную вращательную кинематическую пару, начальную вращательную кинематическую пару, промежуточную вращательную кинематическую пару, конечную вращательную кинематическую пару, вых...

2534675

Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы

Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, выполняющим поступательные движения по трем координатам и вращение вокруг одной оси. Пространственный механизм содержит основание, выходное звено, рабочий орган, кинематически связанный с выходным звеном, три кинематические цепи, содержащие каждая двигатель поступательного перемещения, начальную вращательную кинематическую пару...

2534706

Пространственный механизм с шестью степенями свободы

Пространственный механизм с шестью степенями свободы

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам, выполняющим поступательные движения по трем координатам и вращение вокруг трех осей. Механизм содержит основание, выходное звено, рабочий орган, три кинематические цепи. Каждая кинематическая цепь содержит двигатель поступательного перемещения, расположенный параллельно одной из ортогональных осей координат, начальную вращательн...

2536735