Герасимова Елена Викторовна (RU)

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленности и машиностроении. Технический результат - увеличение точности управления роботом. Согласно изобретению устройство управления роботом-манипулятором содержит кнопки управления, переключающее реле, конечные выключатели для предотвращения выхода рабочего органа за допустимые рамки и для определения его положения. Устройст...