ДАРИУШ Бехзад (US)

Изобретение относится к анализу движений человека, в частности к анализу сил и моментов суставов. Способы определения нагрузки на сустав используют нелинейную обратную связь при прямом моделировании динамики. Модуль прямой динамики определяет моделированные кинематические данные. Контроллер коррекции ошибок сводит к нулю ошибку слежения между моделированными кинематическими данными и измеренными к...