КИМ Йоунг-Гие (KR)

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - повышение точности позиционирования мобильного робота. Согласно изобретению способ корректировки положения мобильного робота включает изменение его положения, для чего генерируют сигнал положения для уведомления о заранее определенном месте конкретной области, обнаруживают сигнал положения и корректируют положение мобильного робота на...

Изобретение относится устройству и способу для определения положения объекта для мобильного робота, в частности робота-пылесоса. Устройство содержит первый оптический датчик (10) для определения первой области бампера (50) мобильного робота и измерения первой величины перемещения бампера, когда бампер (50) мобильного робота сталкивается с объектом, второй оптический датчик (20) для определения вто...