Мигранов Айрат Барисович (RU)

Изобретение относится к области микроробототехники и предназначено для захвата запыленных, шероховатых, пористых и имеющих сложный рельеф поверхностей: с трещинами, щелями, отверстиями, с реализацией механизма плавного регулирования. Захватное устройство содержит систему вакуумного присоса в виде нескольких рядов пневматических присосок, собственный источник вакуума, выполненный в виде пневматичес...

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве рабочего органа микроманипулятора. Захватное устройство содержит основание, крепежное приспособление, рабочую поверхность захватного устройства, выполненную из наноструктурного материала. В основании равномерно установлены в сеточном порядке пьезоэлементы. Изобретение позволит расширить функциональные возможнос...

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в исполнительных устройствах микроманипуляторов. Электростатический микросхват содержит основу, корпус, зажимные пальцы, приводы, образованные электростатическими преобразователями, каждый из которых содержит две электропроводниковые плоскопараллельные пластины со слоем упругого диэлектрика между ними. Каждый привод выпо...

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве захватного устройства микроманипулятора. Магнитострикционный микросхват содержит корпус схвата, зажимные пальцы и привод. При этом привод состоит из магнитострикционного стержня, помещенного в намагничивающую катушку, один конец которого свободен и проходит через отверстие в магнитопроводящем корпусе схвата. К...

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве исполнительного устройства микроманипулятора. Биметаллический микросхват содержит основу и пальцы микросхвата. При этом пальцы микросхвата выполнены из биметаллических пластин, концы которых неподвижно закреплены в подогревающем термоэлементе, а с обратной стороны подогревающего термоэлемента установлен термоэ...

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве рабочего органа микроманипулятора для манипулирования микрообъектами, изготовленными из элекропроводниковых материалов. Наноструктурное захватное устройство микроманипулятора содержит основание из электропроводникового материала, крепежное приспособление, рабочую поверхность захватного устройства из нанострукт...