СОНГ Джионг-гон (KR)

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - повышение точности позиционирования робота-уборщика. Способ коррекции координат робота-уборщика с использованием датчика угла поворота используется для коррекции координат робота-уборщика относительно абсолютных координат станции подзарядки с целью улучшения следования роботом-уборщиком вдоль пути перемещения. Робот-уборщик находится в...

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - обеспечение пользователю большего удобства при управлении. Система управления роботом содержит беспроводное устройство совместного IP-доступа, связанное с Интернетом для передачи и приема сигнала изображения и/или сигнала управления. При этом робот, в состав которого входит модуль беспроводной связи, работает автономно в соответствии с...

Изобретение относится к роботу-уборщику пылесосного типа с автономным перемещением, а более конкретно к способу коррекции гироскопического датчика робота-уборщика. Способ коррекции гироскопического датчика для робота-уборщика включает переход в режим коррекции, если перемещение робота-уборщика превышает некоторый порог коррекции, и коррекцию величины выходного сигнала гироскопического датчика с ис...

Автоматическая система уборки содержит внешнее зарядное устройство, содержащее зарядную опору с зарядными клеммами, и множество передающих частей, предназначенных для посылки сигналов с различными кодами и мощностями. Робот-уборщик содержит аккумуляторную батарею, соединительные клеммы для соединения с зарядными клеммами для подачи электроэнергии в аккумуляторную батарею, приемную часть для получе...