КО Джэнг-ян (KR)

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - повышение точности позиционирования робота-уборщика. Способ коррекции координат робота-уборщика с использованием датчика угла поворота используется для коррекции координат робота-уборщика относительно абсолютных координат станции подзарядки с целью улучшения следования роботом-уборщиком вдоль пути перемещения. Робот-уборщик находится в...

Изобретение относится к роботу-уборщику пылесосного типа с автономным перемещением, а более конкретно к способу коррекции гироскопического датчика робота-уборщика. Способ коррекции гироскопического датчика для робота-уборщика включает переход в режим коррекции, если перемещение робота-уборщика превышает некоторый порог коррекции, и коррекцию величины выходного сигнала гироскопического датчика с ис...