Мартыненко Юрий Григорьевич (RU)

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для эндоскопии полых органов. Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании содержит эндоскоп с датчиками плотности ткани, подключенными к компьютерной системе, при этом датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой,...

Изобретение относится к медицине и медицинской технике, в частности к практике и технике патологоанатомического исследования биологической ткани. Способ оценки плотности и неоднородности биологической ткани состоит в том, что на образец биологической ткани воздействуют тактильным датчиком, контактная поверхность которого выполнена в виде множества упругих герметичных камер, регистрируют изменения...

Изобретение относится к робототехнике, в частности транспортным роботам, и может быть использовано в качестве мобильного робота или самодвижущейся транспортной тележки. Транспортный робот содержит платформу 1, колеса 2, 3 и 4, поворотные электродвигатели 15, 24 и 25, маршевые электродвигатели 19, 26 и 27 и вилки 8, 9 и 10 колес 2, 3 и 4. Вилки 8, 9 и 10 установлены на платформе 1 в вершинах равно...

Изобретение относится к робототехнике и может найти применение в качестве мобильного робота и самодвижущейся транспортной тележки для использования в цехах промышленных предприятий. Мобильный робот содержит платформу, три колеса, три колесных вала со смонтированными на них колесами, установленные на платформе три колесные вилки, два электродвигателя, датчик угла поворота первого колеса, датчик ск...

Изобретение относится к робототехнике. Мобильный робот содержит автономную навигационную систему для перемещения в среде с навигационными маркерными элементами, платформу, три колеса, установленные на платформе три колесные вилки, причем в качестве колесной вилки третьего колеса используют вилку «рояльного» типа, два электродвигателя, источник питания и бортовую вычислительную сеть. При использов...

Изобретение относится к робототехнике. Транспортный робот с бортовой локационной системой содержит платформу 1, колеса 2, 3 и 4, поворотные электродвигатели 15, 24 и 25, маршевые электродвигатели, датчики угла поворота и скорости вращения первого, второго и третьего колеса 2, 3 и 4 и бортовую вычислительную сеть. В качестве навигационных маркерных элементов в роботе используют по первому варианту...