Грузинцев В.А.

 Сущность изобретения: устройство содержит раму с захватами, контейнер с оборудованием и понтоны плавучести, при этом оно снабжено подруливающей системой, системой удифферентовки, насос которой подключен к системе размыва грунта, а также средствами управления, включающими в себя датчики и приборы измерения дистанции до объекта. Подруливающая система выполнена с попарно установленными по бо...