Острецов Г.Э.

 Изобретение относится к управлению движением судами и кораблями. Цель изобретения - повышение качества стабилизации и автоматического управления судна по курсу, а также повышение безопасности судовождения. Для достижения цели в систему введен блок контроля и диагностики, позволяющий отключать в динамике сильно зашумленные измерения параметров движения судна и сигнализировать судоводителю...

  Изобретение относится к автоматизации управления подвижными объектами, в частности управления движением морских судов. Целью изобретения является повышение надежности функционирования устройства путем снижения уровня шумов в тракте управления рулевым приводом судна. Поставленная задача решается путем введения в устройство блока восстановления угловой скорости, датчика скорости хода и доп...

 Использование: в управлении подвижными объектами, кораблями и морскими судами. Сущность изобретения: в систему управления движением, содержащую набор избыточных датчиков, измеряющих динамику и статику корабля, введены реле, которые формируют блок контроля исправности входной информации и блок диагноза с целью сжатия избыточной информации о состоянии корабля в вертикальной плоскости до мин...

 Изобретение относится к области автоматического управления подвижными объектами, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами. Целью изобретения является повышение качества и надежности управления. Это достигается тем, что в системе, содержащей блоки нижнего и верхнего уровней управления, блок нижнего уровня управления снабжен датчиком углового ускорения 1, инте...

 Изобретение относится к области управления подвижными объектами, в частности управления движением кораблей. Цель изобретения - повышение качества и достоверности вырабатываемой системой информации о динамике движения корабля. Сущность изобретения состоит в том, что в систему восстановления параметров движения корабля введены блок деления 9, пять сумматоров 16-20 и пять реле 21-25. 1 ил. И...

 Изобретение относится к управлению подвижными объектами, в частности к управлению движением судна по заданному курсу. Цель изобретения - повышение надежности системы управления путем своевременного диагностирования сбоя в ее работе. Это достигается тем, что система дополнительно снабжена блоком формирования восстановленного сигнала скорости перекладки руля 10, моделью рулевого привода 11,...

 Система измерения фазового состояния корабля, содержащая первый датчик курса, датчик углового ускорения, датчик скорости дрейфа, датчик линейного ускорения, датчик угла перекладки руля, задатчик угла курса, первый - четвертый интеграторы, первый усилитель, первый - восьмой сумматоры, выход задатчика угла курса через первый сумматор соединен с первым входом пятого сумматора, выход первого...

 Система стабилизации судна предназначена для обеспечения точности стабилизации судна при появлении сильных импульсных возмущений, создаваемых при выходе с судна специальных сбрасываемых объектов. Система содержит блок логики, датчик рассогласования по глубине, датчик угла дифферента, датчик угла крена, который через первый усилитель соединен с входом первого исполнительного устройства, вы...

 Изобретение предназначено для управления подводным судном при появлении сильных возмущающих моментов после сбрасывания с него специальных объектов. Система содержит блок диагноза, датчик состояния исполнительных органов, датчик состояния сбрасываемых объектов, блок рассогласования, подключенный через блок выполнения программ к исполнительным органам. Кроме того, она содержит модель блока...

 Изобретение относится к управлению морскими судами, в частности к автоматизации управления движением судна. Технический результат изобретения заключается в повышении качества управления. Решается задача создания автоматического устройства управления (стабилизации) судна на заданном направлении при воздействии сильных возмущений, величина которых заранее известна. Поставленная задача решае...

 Изобретение относится к судостроению и предназначено для реализации автоматического управления движением морского судна. Аппаратура содержит задатчик направления, датчик угла перекладки руля, суммирующий усилитель, блок выработки скорости. Дополнительно введены приемоиндикатор, блок дифференцирования, два интегратора, два сумматора и два множителя. Формирование закона управления производи...

 Изобретение относится к области судостроения и предназначено для реализации управления движением морского судна. Устройство содержит датчик отклонения руля, датчик угловой скорости, задатчик путевого угла, суммирующий усилитель и рулевой привод. Дополнительно введены приемоиндикатор спутниковой навигационной системы, блок оценки состояния, состоящий из трех сумматоров и трех интеграторов,...

 Изобретение относится к области судовождения и предназначено для автоматического управления движением судна по заданной траектории. Технический результат заключается в повышении точности определения параметров математической модели движения судна в процессе плавания. В процессе плавания в зависимости от условий эксплуатации (скорости хода судна, глубины под килем, загрузки судна, крена су...

 Изобретение относится к судовождению, в частности к системам автоматического управления движением морских судов с использованием приемника спутниковой навигационной системы, датчика угловой скорости, вычислителя. В аппаратуру введено три индикатора, информирующие судоводителя о появлении сбоев в узлах выработки приращения путевого угла и угловой скорости судна, а также в рулевом приводе....

 Изобретение относится к судостроению, в частности к системам управления движением судов. Система стабилизации судна содержит датчик рассогласования по глубине, датчик угловой скорости, датчик угла дифферента, датчик угла перекладки руля, выходы которых подключены к входам усилителя. Выход усилителя подключен к входу рулевого привода. Кроме того, система содержит блок логики, два компенсир...

 Изобретение относится к области управления подвижными объектами, в частности к стабилизации корабля при возмущениях. Техническим результатом является повышение безопасности управления движением корабля при периодически повторяющихся сильных возмущающих воздействиях, величина которых и время приложения заранее известны, а также заранее известен характер будущего управляющего воздействия. У...

 Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при управлении движением судна. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей. Способ основан на использовании сигнала путевого угла и восстановлении текущего значения угла курса для вычисления угла дрейфа с последующим использования итерационного метода определения коэффициентов мат...

 Изобретение относится к судостроению и предназначено для автоматического управления движением морского судна. Аппаратура автоматического управления движением судна содержит задатчик путевого угла, датчик угла перекладки руля, приемник спутниковой навигационной системы, блок выработки сигнала угловой скорости и рулевой привод. Выходы всех четырех блоков соответственно подсоединены к четыре...

 Способ основан на использовании фазовых координат судна: угловой скорости и угла дифферента и программных возмущающих и управляющих сил, действующих на судно. Их подают на вход электронной модели движения судна, работающей в ускоренном масштабе времени. На ее выходе вырабатываются предсказанные значения угловой скорости и угла дифферента в будущий момент времени Тпрог. В момент То на вход...

 Изобретение относится к судовождению, в частности к автоматическому управлению движением широкого класса морских и речных судов. Аппаратура автоматического управления движением судна содержит задатчик путевого угла, датчик угла перекладки руля, вычислитель, рулевой привод, опорную и вспомогательную антенну, приемник СНС, сумматор, два интегратора и дифференциатор. Достигаемым техническим...

 Изобретение относится к судостроению и предназначено для реализации автоматического управления движением морского судна. Аппаратура автоматического управления движением судна содержит задатчик путевого угла, датчик угла перекладки кормового руля, приемник спутниковой навигационной системы и вычислитель, включающий в себя первый сумматор, первый и второй интеграторы и дифференциатор. Кроме...