Памухин С.Г.

 Система стабилизации судна предназначена для обеспечения точности стабилизации судна при появлении сильных импульсных возмущений, создаваемых при выходе с судна специальных сбрасываемых объектов. Система содержит блок логики, датчик рассогласования по глубине, датчик угла дифферента, датчик угла крена, который через первый усилитель соединен с входом первого исполнительного устройства, вы...

 Изобретение предназначено для управления подводным судном при появлении сильных возмущающих моментов после сбрасывания с него специальных объектов. Система содержит блок диагноза, датчик состояния исполнительных органов, датчик состояния сбрасываемых объектов, блок рассогласования, подключенный через блок выполнения программ к исполнительным органам. Кроме того, она содержит модель блока...

 Изобретение относится к судостроению и предназначено для реализации автоматического управления движением морского судна. Аппаратура содержит задатчик направления, датчик угла перекладки руля, суммирующий усилитель, блок выработки скорости. Дополнительно введены приемоиндикатор, блок дифференцирования, два интегратора, два сумматора и два множителя. Формирование закона управления производи...

 Изобретение относится к области управления подвижными объектами, в частности к стабилизации корабля при возмущениях. Техническим результатом является повышение безопасности управления движением корабля при периодически повторяющихся сильных возмущающих воздействиях, величина которых и время приложения заранее известны, а также заранее известен характер будущего управляющего воздействия. У...

 Изобретение относится к судостроению и предназначено для автоматического управления движением морского судна. Аппаратура автоматического управления движением судна содержит задатчик путевого угла, датчик угла перекладки руля, приемник спутниковой навигационной системы, блок выработки сигнала угловой скорости и рулевой привод. Выходы всех четырех блоков соответственно подсоединены к четыре...

 Способ основан на использовании фазовых координат судна: угловой скорости и угла дифферента и программных возмущающих и управляющих сил, действующих на судно. Их подают на вход электронной модели движения судна, работающей в ускоренном масштабе времени. На ее выходе вырабатываются предсказанные значения угловой скорости и угла дифферента в будущий момент времени Тпрог. В момент То на вход...

 Изобретение относится к судовождению, в частности к автоматическому управлению движением широкого класса морских и речных судов. Аппаратура автоматического управления движением судна содержит задатчик путевого угла, датчик угла перекладки руля, вычислитель, рулевой привод, опорную и вспомогательную антенну, приемник СНС, сумматор, два интегратора и дифференциатор. Достигаемым техническим...

 Изобретение относится к судостроению и предназначено для реализации автоматического управления движением морского судна. Аппаратура автоматического управления движением судна содержит задатчик путевого угла, датчик угла перекладки кормового руля, приемник спутниковой навигационной системы и вычислитель, включающий в себя первый сумматор, первый и второй интеграторы и дифференциатор. Кроме...