Белогорцева Марина Викторовна (RU)

Изобретение относится к области судовождения. В способе используют сигналы текущего путевого угла от приемника спутниковой навигации и заданного значения путевого угла от блока траектории заданного маршрута, с помощью которых совместно с сигналами угловой скорости судна и угла перекладки руля формируют суммарный управляющий сигнал рулевым приводом судна. В процессе выполнения рейса через фиксирова...

Изобретение относится к области судовождения, в частности к управлению движением кораблей и морских судов. Система содержит датчик (1) и задатчик (2) путевого угла, датчик угловой скорости (3) и датчик угла (4) перекладки руля, выходы которых подключены к входам сумматора-усилителя (5), выход которого соединен со входом рулевого привода (6). Система дополнена блоком с зоной нечувствительности (8),...

Изобретение относится к области судостроения, в частности к системам управления движением судна. Устройство содержит датчик угла дифферента, задатчик угла дифферента, датчик угловой скорости, суммирующий усилитель, рулевой привод, командный блок и программный блок, выходы датчика угла дифферента, задатчика угла дифферента и датчика угловой скорости подключены соответственно к первому, второму и тр...