Зозуля Алексей Владимирович (RU)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов (шагающих аппаратов). Технический результат - повышение плавности передвижения стопы шагающего аппарата путем устранения перерегулирования заднего толчка, повышение быстродействия сгибательного процесса и оптимизация двигательного режима в зависимости от рельефа местности и темпа движения. Бионический шагающий...