ЛИ Джу-санг (KR)

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - обеспечение пользователю большего удобства при управлении. Система управления роботом содержит беспроводное устройство совместного IP-доступа, связанное с Интернетом для передачи и приема сигнала изображения и/или сигнала управления. При этом робот, в состав которого входит модуль беспроводной связи, работает автономно в соответствии с...

Изобретение относится к роботу-уборщику пылесосного типа с автономным перемещением, а более конкретно к способу коррекции гироскопического датчика робота-уборщика. Способ коррекции гироскопического датчика для робота-уборщика включает переход в режим коррекции, если перемещение робота-уборщика превышает некоторый порог коррекции, и коррекцию величины выходного сигнала гироскопического датчика с ис...

Робот-уборщик содержит движущий блок, перемещающий его по убираемой поверхности; блок обнаружения области уборки, обнаруживающий область убираемой поверхности; и центральный процессор, вычисляющий спиральную траекторию уборки, соответствующую форме области уборки, на основе информации из блока обнаружения области уборки и подающий в движущий блок сигнал перемещения для выполнения уборки. Обеспечив...

Изобретение относится к области мобильных роботов. Технический результат - способность выполнять различные функции одним роботом при низкой его стоимости. Мобильная робототехническая система содержит несколько рабочих модулей, которые выполняют разные работы, модульную станцию, предназначенную для подсоединения нескольких рабочих модулей, и мобильный робот. Мобильный робот согласно рабочему задани...

Изобретение относится к области управляющих устройств и предназначено для управления роботом-пылесосом. Технический результат заключается в повышении надежности за счет обеспечения своевременной подзарядки аккумулятора робота-пылесоса. Робот-пылесос содержит движущее средство, предназначенное для приведения в движение колес, передатчик/приемник, предназначенный для установки связи с внешним зарядн...

Изобретение относится к роботу-пылесосу. Робот-пылесос содержит движущий блок для перемещения по поверхности, предназначенной для уборки, блок определения расстояния, пройденного при помощи движущего блока, блок обнаружения препятствий вблизи робота-пылесоса. Центральный блок обработки данных обеспечивает перемещение робота-пылесоса по прямой линии на расстояние от препятствия согласно шаблону пер...

Подвижный робот, содержащий детектор тела, содержит привод, предназначенный для поддержки корпуса пылесоса с возможностью его перемещения и создающий тяговое усилие для приведения в действие корпуса пылесоса, всасывающую часть, установленную в корпусе пылесоса и предназначенную для втягивания пыли с очищаемой поверхности, детектор тела, установленный на корпусе пылесоса и предназначенный для распо...

Изобретение относится к системам управления подвижными роботами. Технический результат заключается в повышении эффективности управления роботом. Система содержит подвижный робот, станцию для парковки подвижного робота, блок соединения вызова, расположенный в указанной парковочной станции и способный принимать телефонный вызов, а также определять, является ли принятый вызов вызовом управления робот...

Подвижный робот, содержащий увлажнитель воздуха, относится к подвижным роботам и содержит привод, предназначенный для поддержки корпуса с возможностью его перемещения и создающий тяговое усилие для перемещения корпуса. Также робот содержит увлажнитель, расположенный на корпусе, датчик влажности, регистрирующий уровень влажности в помещении, узел всасывания пыли, расположенный в корпусе и предназна...

Устройство содержит корпус пылесоса, имеющий по меньшей мере одно ведущее колесо, влажную тряпку для уборки пола, прикрепленную с возможностью вращения к нижней части пылесоса, средство для распыления пара, установленное в корпусе пылесоса. Средство для распыления пара содержит резервуар для воды, прикрепленный с возможностью отсоединения к корпусу пылесоса, и парогенерирующий модуль, установленны...

Изобретение относится к роботу-пылесосу и системе для его возвращения к зарядному устройству. Система возвращения робота-пылесоса к зарядному устройству содержит передатчик сигналов самонаведения, приемник системы самонаведения сигналов и устройство управления. Передатчик сигналов самонаведения содержит, по меньшей мере, четыре сигнальных передающих устройств. Первое, второе и третье из них выполн...

Робот-пылесос предназначен для улавливания пыли и подобных веществ при перемещении по очищаемой поверхности самостоятельно без управления пользователем. Робот-пылесос содержит датчик препятствий для обнаружения препятствия в направлении продвижения основного корпуса пылесоса, датчик угла поворота для измерения угла поворота основного корпуса пылесоса в масштабе реального времени, ведущий узел для...

Робототехническая система содержит робот, включающий узел пылесборника и выполненный с возможностью самостоятельного перемещения, резервуар робота, предназначенный для хранения жидкости, используемой во время его работы, и расположенный в роботе, и заправочную станцию. Определяют необходимость в дополнительной жидкости для робота, робот осуществляет самостоятельное перемещение к заправочному полож...

Робот-пылесос предназначен для автоматической очистки поверхности во время его перемещения по ней самостоятельно без управления пользователем. Робот-пылесос содержит бамперный датчик для обнаружения столкновения с препятствием, приводной узел для перемещения робота-пылесоса в направлении перемещения при рабочем ходе и контроллер, который приводит в движение приводной узел для перемещения робота-пы...

Способ предназначен для зарядки робота-пылесоса, осуществляющего уборку очищаемой поверхности при самостоятельном перемещении по ней. Способ включает перемещение робота-пылесоса пользователем вплотную к зарядному устройству для его зарядки вручную, распознавание состояния соединения между зарядными клеммами зарядного устройства и контактными клеммами робота-пылесоса, подтверждение, находится ли ро...

Способ может быть использован для зарядки обслуживающего робота, предназначенного для пылесоса. Способ включает состыковку входной клеммы обслуживающего робота с выходной клеммой зарядного устройства, если имеющийся уровень зарядки аккумуляторного источника питания падает ниже заданного; проверку, подается ли заданное зарядное напряжение на входную клемму обслуживающего робота; зарядку аккумулятор...

Изобретение относится к пылесосу и подвижной пластине, которая прикреплена к нижней части пылесоса. Пылесос содержит корпус, пластину, прикрепленную вблизи его впускного отверстия, расположенного в нижней части корпуса, и поворотное устройство для поворота пластины. При этом поворотное устройство поворачивает пластину по направлению к очищаемой поверхности, если сила трения очищаемой поверхности...

Устройство для автоматической стыковки робота способствует соединению соединительных клемм робота, содержащего принимающий узел, со стыковочными клеммами, расположенными на одной поверхности стыковочного объекта, содержащее передающие узлы. Передающие узлы расположены на той же поверхности под разными углами друг к другу соответственно для передачи сигналов в разных направлениях друг к другу. Ус...

Роботизированная система предназначена для осуществления очистки поверхности и содержит робот-пылесос, предназначенный для выполнения уборки при автоматическом перемещении по очищаемой поверхности, и зарядную станцию, выполненную с возможностью соединения с роботом-пылесосом для зарядки электроэнергией аккумулятора, установленного в роботе-пылесосе, и имеющую задающий переключатель для избирател...