Бюшгенс Андрей Георгиевич (RU)

Изобретение относится к тренажерам экипажа вертолетов. Изобретение позволяет обучать экипаж вертолета транспортировке грузов на внешней подвеске, имитировать особые ситуации, связанные с транспортировкой грузов на внешней подвеске: сброс, раскачка и вращение груза, обрыв строп и т.д., а также формировать у экипажа необходимые навыки парирования неблагоприятного развития особых ситуаций. Это обеспе...

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к пространственным манипуляционным механизмам роботов шестью степенями свободы. Пространственный механизм содержит основание, выполненное в виде круглой направляющей, выходное звено, четыре кинематические цепи, каждая из которых содержит входное звено, выполненное в виде каретки, установленной на основании, начальную к...