Романцев Анатолий Афанасьевич (RU)

Изобретение относится к машиностроению, а именно к отраслям промышленности, где могут применяться манипуляторы и механизмы управления со скрещивающимися осями. Механизм передачи равных угловых скоростей между скрещивающимися осями состоит из ведущей и ведомой осей и шести шарнирно соединенных звеньев, симметрично расположенных между осями. Технический результат заключается в возможности передачи в...

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании систем управления, робототехнике и других отраслях промышленности, где могут применяться механизмы со скрещивающимися осями. Механизм передачи изменения угловых скоростей между скрещивающимися осями содержит ведущую и ведомые оси, две прямолинейных и одну криволинейную направляющие, кривошип, кулису, ползуны, со...