ДЖИЮНГ Сам-джонг (KR)

Изобретение относится к роботу-уборщику пылесосного типа с автономным перемещением, а более конкретно к способу коррекции гироскопического датчика робота-уборщика. Способ коррекции гироскопического датчика для робота-уборщика включает переход в режим коррекции, если перемещение робота-уборщика превышает некоторый порог коррекции, и коррекцию величины выходного сигнала гироскопического датчика с ис...