Хармац Илья Григорьевич (RU)

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения плоских декартовых координат и углового положения тележки мобильного робота при его перемещении по горизонтальной поверхности в заданном помещении. Способ визуального контроля ориентации тележки мобильного робота на горизонтальной поверхности с заданной плоской системой координат при помощи видеокамеры, при котором на тележке мо...

Изобретение относится к системам технического зрения и предназначено для повышения точности информации, получаемой от видеокамер бинокулярной системы технического зрения (БСТЗ). Способ юстирования бинокулярной системы технического зрения и автоматизированной коррекции растровых изображений за счет получения изображений калибровочного шаблона и последующей обработки их юстирующей программой, котора...