Лебедев Александр Васильевич (RU)

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеням подвижности с учетом эле...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении робота по всем его степеням подвижности с учетом электрической постоянной...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод робота содержит сумматоры, блоки умножения, усилитель и двигатель, связанный с первым датчиком скорости непосредственно и через редуктор - с первым датчиком положения, а также функциональные преобразователи, задатчики сигналов и дифференциальный блок. Технический результат...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат: получение стабильно высокого качества (динамической точности) управления в любых режимах работы рассматриваемого электропривода. За счет дополнительного введения четвертого задатчика постоянного сигнала, двенадцатого сумматора, тринадцатого сумматора, пятого зада...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления подводными роботами. Для формирования необходимых корректирующих сигналов и обеспечения полной компенсации эффектов взаимовлияния между степенями подвижности подводного робота и вязкого трения со стороны жидкости устройство для управления подводным роботом дополнительно снабжено третьим блоком умножени...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления подводными роботами. Для формирования необходимых корректирующих сигналов устройство дополнительно содержит третий блок умножения, четвертый сумматор, второй усилитель, второй движитель, третий задатчик сигнала, пятый сумматор, третий усилитель, третий движитель, первый, второй и третий датчики положен...