Жирабок Алексей Нилович (RU)
Изобретатель Жирабок Алексей Нилович (RU) является автором следующих патентов:
![Самонастраивающийся электропривод робота Самонастраивающийся электропривод робота](/img/empty.gif)
Самонастраивающийся электропривод робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеням подвижности с учетом эле...
2309444![Устройство для управления приводом робота Устройство для управления приводом робота](/img/empty.gif)
Устройство для управления приводом робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении робота по всем его степеням подвижности с учетом электрической постоянной...
2312007![Устройство для управления приводом робота Устройство для управления приводом робота](https://img.patentdb.ru/i/200x200/d4f4279cd1b019ef7a884cef10db68b8.jpg)
Устройство для управления приводом робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод робота содержит сумматоры, блоки умножения, усилитель и двигатель, связанный с первым датчиком скорости непосредственно и через редуктор - с первым датчиком положения, а также функциональные преобразователи, задатчики сигналов и дифференциальный блок. Технический результат...
2335389![Самонастраивающийся электропривод Самонастраивающийся электропривод](https://img.patentdb.ru/i/200x200/fe78326cc550af63eff7b86f0a59af22.jpg)
Самонастраивающийся электропривод
Изобретение относится к области автоматического управления электроприводами, в датчиках скорости которых возникают дефекты. Технический результат заключается в обеспечении нечувствительности работы электропривода к искажению показаний в датчике скорости вращения вала электропривода за счет формирования дополнительного управляющего воздействия, подаваемого на вход электропривода. Это сохраняет ра...
2568787![Самонастраивающийся электропривод Самонастраивающийся электропривод](https://img.patentdb.ru/i/200x200/c2394645ac2fdf9f0f913f070f8ed3e0.jpg)
Самонастраивающийся электропривод
Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод содержит последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель, связанный непосредственно с датчиком скорости и через редуктор - с датчиком положения. Выход датчика положения подключен к первому входу первого сумматора. Второй вход суммат...
2592036