ЛИМ Кванг-соо (KR)

Робот-уборщик содержит движущий блок, перемещающий его по убираемой поверхности; блок обнаружения области уборки, обнаруживающий область убираемой поверхности; и центральный процессор, вычисляющий спиральную траекторию уборки, соответствующую форме области уборки, на основе информации из блока обнаружения области уборки и подающий в движущий блок сигнал перемещения для выполнения уборки. Обеспечив...

Изобретение относится к области мобильных роботов. Технический результат - способность выполнять различные функции одним роботом при низкой его стоимости. Мобильная робототехническая система содержит несколько рабочих модулей, которые выполняют разные работы, модульную станцию, предназначенную для подсоединения нескольких рабочих модулей, и мобильный робот. Мобильный робот согласно рабочему задани...

Изобретение относится к роботу-пылесосу. Робот-пылесос содержит движущий блок для перемещения по поверхности, предназначенной для уборки, блок определения расстояния, пройденного при помощи движущего блока, блок обнаружения препятствий вблизи робота-пылесоса. Центральный блок обработки данных обеспечивает перемещение робота-пылесоса по прямой линии на расстояние от препятствия согласно шаблону пер...

Подвижный робот, содержащий детектор тела, содержит привод, предназначенный для поддержки корпуса пылесоса с возможностью его перемещения и создающий тяговое усилие для приведения в действие корпуса пылесоса, всасывающую часть, установленную в корпусе пылесоса и предназначенную для втягивания пыли с очищаемой поверхности, детектор тела, установленный на корпусе пылесоса и предназначенный для распо...

Изобретение относится к системам управления подвижными роботами. Технический результат заключается в повышении эффективности управления роботом. Система содержит подвижный робот, станцию для парковки подвижного робота, блок соединения вызова, расположенный в указанной парковочной станции и способный принимать телефонный вызов, а также определять, является ли принятый вызов вызовом управления робот...

Подвижный робот, содержащий увлажнитель воздуха, относится к подвижным роботам и содержит привод, предназначенный для поддержки корпуса с возможностью его перемещения и создающий тяговое усилие для перемещения корпуса. Также робот содержит увлажнитель, расположенный на корпусе, датчик влажности, регистрирующий уровень влажности в помещении, узел всасывания пыли, расположенный в корпусе и предназна...

Устройство содержит корпус пылесоса, имеющий по меньшей мере одно ведущее колесо, влажную тряпку для уборки пола, прикрепленную с возможностью вращения к нижней части пылесоса, средство для распыления пара, установленное в корпусе пылесоса. Средство для распыления пара содержит резервуар для воды, прикрепленный с возможностью отсоединения к корпусу пылесоса, и парогенерирующий модуль, установленны...

Робототехническая система содержит робот, включающий узел пылесборника и выполненный с возможностью самостоятельного перемещения, резервуар робота, предназначенный для хранения жидкости, используемой во время его работы, и расположенный в роботе, и заправочную станцию. Определяют необходимость в дополнительной жидкости для робота, робот осуществляет самостоятельное перемещение к заправочному полож...