Багаутдинов Ильяс Нургалиевич (RU)

Ротатор включает корпус, шарнирно устанавливаемый на манипуляторе и состоящий внутри из двух полостей. Верхняя полость выполнена в виде гидроцилиндра возвратно-поступательного движения. Шток гидроцилиндра выполнен в средней его части, по длине, в форме резьбового винта, входящего в зацепление с гайкой. В нижней крышке нижней полости выполнены направляющие для штока. На верхней крышке корпуса и на...