Кацурин Алексей Анатольевич (RU)

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод робота содержит сумматоры, блоки умножения, усилитель и двигатель, связанный с первым датчиком скорости непосредственно и через редуктор - с первым датчиком положения, а также функциональные преобразователи, задатчики сигналов и дифференциальный блок. Технический результат...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат: получение стабильно высокого качества (динамической точности) управления в любых режимах работы рассматриваемого электропривода. За счет дополнительного введения четвертого задатчика постоянного сигнала, двенадцатого сумматора, тринадцатого сумматора, пятого зада...

Устройство относится к вычислительной технике, а именно к области автоматического управления динамическими объектами. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости движения динамических объектов по заданной пространственной траектории без превышения предельно допустимой величины его отклонения от указанной траектории. Устройство для формирования программных сигналов...

Изобретение относится к области медицины, а именно к физиотерапии. Осуществляют воздействие магнитным полем, которое формируют двумя катушками индукторов, соединенными по магнитному потоку гибким магнитопроводом. Магнитное поле перемещают вокруг головы реципиента по дуге окружности в произвольном направлении с равной их угловой скоростью. При этом центр вращения траектории перемещения катушек пр...