Копенкин Ю.Н.

 Изобретение относится к подводной навигации и может быть использовано для определения координат искусственной полыньи. Достигаемый технический результат - определение конфигурации и координат искусственной полыньи для аварийного всплытия подводного аппарата. Способ предусматривает измерение времени между запросным сигналом и ответными сигналами маяков-ответчиков с известными координатами,...