Нургалиев Радмир Фаридович (RU)

Изобретение относится к средствам подводной навигации и может быть использовано для навигационного обеспечения автономных подводных роботов (АПР) большой дальности действия и контролируемых с борта обеспечивающего судна (ОС). Опорный гидроакустический маяк (ОГМ) выставляют за борт ОС и соединяют кабельной линией с ОС. Устанавливают стартовую точку АПР, принимаемую за начало координат. ОС перемещаю...