Палий В.В.(RU)

 Необитаемый подводный аппарат предназначен для проведения осмотровых работ при исследовании подводных объектов. Он содержит легкий корпус, носовая часть которого выполнена в виде трехосного эллипсоида, в котором диаметральный батокс и средняя ватерлиния имеют форму эллипсов с равными большими полуосями, кормовая часть - в виде сжатого эллипсоида, диаметральный батокс и средняя ватерлиния...