Ларичкин Илья Валерьевич (RU)

Изобретение относится к области роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. Привод колебательного типа включает корпус с установленными на нем упорами, поворотное звено механической руки, выполненное в виде маятника, с устройством позиционирования. Вдоль механической руки подпружинен и натянут трос, на механической руке установлена...