Пятибратов Георгий Яковлевич (RU)

Изобретение относится к области тренажеростроения и может быть использовано для создания тренажера выхода в космос в виде скафандра с человеком, приобретающим навыки работы в открытом космосе. Система содержит скафандр с обучаемым, задатчик веса груза, последовательно соединенные задатчик момента электродвигателя, сумматор, устройство регулирования момента, электродвигатель, передаточное устройс...

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании силокомпенсирующих электроприводов сбалансированных манипуляторов и погрузочно-разгрузочных роботов. Техническим результатом является управление вертикальным перемещением груза сбалансированного манипулятора с компенсацией силы тяжести груза. Сущность изобретения состоит в том, что система управления осущест...