Зуев Александр Валерьевич (RU)
Изобретатель Зуев Александр Валерьевич (RU) является автором следующих патентов:
![Устройство для управления приводом робота Устройство для управления приводом робота](/img/empty.gif)
Устройство для управления приводом робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод робота содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения, второй сумматор, усилитель и электродвигатель. Через редуктор электродвигатель связан с шестерней и первым датчиком положения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора,...
2355563![Самонастраивающийся электропривод Самонастраивающийся электропривод](https://img.patentdb.ru/i/200x200/fe78326cc550af63eff7b86f0a59af22.jpg)
Самонастраивающийся электропривод
Изобретение относится к области автоматического управления электроприводами, в датчиках скорости которых возникают дефекты. Технический результат заключается в обеспечении нечувствительности работы электропривода к искажению показаний в датчике скорости вращения вала электропривода за счет формирования дополнительного управляющего воздействия, подаваемого на вход электропривода. Это сохраняет ра...
2568787![Самонастраивающийся электропривод Самонастраивающийся электропривод](https://img.patentdb.ru/i/200x200/63a746e54637ef7c3253def4e692ff33.jpg)
Самонастраивающийся электропривод
Изобретение относится к области автоматического управления электроприводами, в которых существенно повышаются величины моментов сухого трения. Технический результат заключается в обеспечении инвариантности электропривода к величине момента сухого трения, что обеспечивает неизменное качество в процессе эксплуатации. Самонастраивающийся электропривод содержит первый сумматор, последовательно соеди...
2568789![Самонастраивающийся электропривод Самонастраивающийся электропривод](https://img.patentdb.ru/i/200x200/c2394645ac2fdf9f0f913f070f8ed3e0.jpg)
Самонастраивающийся электропривод
Изобретение относится к самонастраивающейся системе управления электроприводом. Самонастраивающийся электропривод содержит последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель, связанный непосредственно с датчиком скорости и через редуктор - с датчиком положения. Выход датчика положения подключен к первому входу первого сумматора. Второй вход суммат...
2592036