ПЬОЛЭН Жерар (FR)

Изобретение относится к дистанционному манипулятору, содержащему не соединенные механически управляющую руку и исполнительную руку, при этом оборудованные интерфейсной системой, содержащей управляющую часть и приводную часть. Управляющая часть управляет приводными механизмами в ответ на указания движения, выдаваемые управляющей рукой. Приводная часть соединена с трубчатым звеном и содержит механ...