Гредзен Павел Сергеевич (RU)

Изобретение относится к машиностроению. Трехзвенный поворотный механизм содержит приводной неподвижный пневмо- или гидроцилиндр с поршнем и со штоком, выполненным в виде уголкового рычага, и выходное звено. Уголковый рычаг связан с выходным звеном через сферическую кинематическую пару. Выходное звено связано с неподвижным звеном стойкой через цилиндрическую двухподвижную кинематическую пару. При...