Рыбин Илья Александрович (RU)

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к электронным адаптивным трехпозиционным регуляторам. Технический результат заключается в улучшении качества регулирования технологической величины объекта и снижении энергетических затрат, потребляемых объектом. Заявленное устройство содержит два инвертора и два задатчика зоны нечувствительности, двухпороговый компаратор, реве...

Изобретение относится к способам автоматизации, а именно к способу адаптивного трехпозиционного регулирования. Технический результат - улучшение качества регулирования за счет удержания регулируемой величины в зоне нечувствительности регулятора и особенно эффективно для объектов со спорадически или медленно меняющейся в больших пределах нагрузкой. Для достижения указанного результата в крайних по...

Группа изобретений относится к учебной технике, может быть использована для исследования динамики мобильных транспортных средств, управляемых за счет разности скоростей вращения ведущих колес. Стенд для исследования движения робокара представляет собой платформу, установленную стационарно на осях двух колес, приводимых во вращение двигателями, управляемыми бортовым контроллером путем гибко задав...