РУИС-МОРАЛЕС Эмилио (IT)

Изобретение относится к области манипуляторов, в частности к медицинским роботизированным системам (МРС). МРС (10) содержит робот-манипулятор (14) для манипулирования медицинским инструментом (18). Робот-манипулятор (14) содержит основание (24), руку (26) манипулятора, имеющую по существу вертикальную часть (27), по существу горизонтальную часть (29), запястный шарнир (28) манипулятора и исполнит...

Изобретение относится к манипуляторам, в частности к роботизированным хирургическим системам, предназначенным для выполнения минимальных инвазивных хирургических вмешательств. Система содержит робот-манипулятор (14) для манипулирования лапароскопическим инструментом (18). Робот-манипулятор имеет руку (26), поддерживаемый ею запястный шарнир (28) и поддерживаемый им исполнительный блок (30). Рука...

Группа изобретений относится к медицинским системам минимального инвазивного вмешательства. Система содержит манипулятор (10) с исполнительным органом (12), который оснащен датчиком (30) усилия/крутящего момента с 6 степенями подвижности (6-DOF). Для удержания инструмента (14) манипулятор содержит первый конец (16), закрепленный на исполнительном органе, и второй конец (20), расположенный за внеш...