Бондаренко М.Д.

 Использование: в технике строительства при торкретном бетонировании. Сущность: предлагается роботизированная установка для набрызг-бетона, оснащенная манипулятором с тактильным датчиком. На стреле манипулятора посредством параллелограммного механизма укреплено сопло-насадка материального шланга для торкретного бетонирования. С помощью этого механизма сопло удерживается в наивыгоднейшем те...