Тарасова Ирина Леонидовна (RU)

Изобретение относится к космическим радиотелескопам и предназначено для управления формой поверхности космического радиотелескопа. Антенна радиотелескопа содержит отражающую поверхность основного зеркала, собранную из подвижных управляемых щитов, соединенных с соответствующими системами автоматического управления их положением. При этом согласно изобретению в устройство дополнительно введены пьез...

Изобретение относится к космическим радиотелескопам и может быть использовано для адаптации отражающих поверхностей антенны. Технический результат заключается в повышении коэффициента использования поверхности многодиапазонных двухзеркальных антенн. Для этого по значениям положений щитов для каждого щита строят аппроксимирующий параболоид так, чтобы фокусное расстояние и положение основания кажд...

Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и предназначено для подъема и транспортировки объектов произвольной формы в автоматическом режиме. Устройство содержит систему управления и электромеханическую систему, состоящую из корпуса с приводами и установленными на нем пальцами, каждый из которых состоит из фаланг. Корпус и фаланги пальцев выполнены из ти...