Сапожников Андрей Михайлович (RU)

Изобретение относится к области систем автоматического управления и регулирования, в частности к технике формирования управляющих сигналов, и может найти применение в робототехнике, следящих системах, автоматических регуляторах. Технический результат - повышение быстродействия следящей системы с выполнением имеющихся ограничений на координаты привода. Следящая система содержит силовой привод, дат...