Сухенко Николай Александрович (RU)

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании силокомпенсирующих электроприводов сбалансированных манипуляторов и погрузочно-разгрузочных роботов. Техническим результатом является управление вертикальным перемещением груза сбалансированного манипулятора с компенсацией силы тяжести груза. Сущность изобретения состоит в том, что система управления осущест...